In Step 13, you learn about robotic arm training. A robotic arm can move equipment, hold a target, and help with station tasks. The crew must move it slowly and report clearly.
Step 13에서는 로봇팔 조작 훈련을 배웁니다. 로봇팔은 장비를 옮기고, 목표물을 잡고, 정거장 작업을 도와줄 수 있습니다. 대원은 천천히 움직이고 분명하게 보고해야 합니다.
Mission Preview: robotic arm training
Before You Start
Read first. Move the arm slowly tomorrow.
In Step 13, you learn that a robotic arm is powerful and precise.
It can help the crew, but it must be controlled carefully.
The crew watches the camera, checks the target, and moves slowly.
A robotic arm must move slowly, safely, and accurately.
Step 13에서는 로봇팔이 강하고 정밀한 장비라는 것을 배웁니다.
로봇팔은 대원을 도울 수 있지만 조심스럽게 조작해야 합니다.
대원은 카메라를 보고, 목표를 확인하고, 천천히 움직입니다.
로봇팔은 천천히, 안전하게, 정확하게 움직여야 합니다.
Robotic Arm
What is a robotic arm?
A robotic arm is a machine arm used in space.
It can move equipment and hold targets.
It can help with docking, station tasks, and EVA support.
로봇팔은 우주에서 쓰는 기계 팔입니다.
장비를 옮기고 목표물을 잡을 수 있습니다.
도킹, 정거장 작업, EVA 지원을 도울 수 있습니다.
Camera and Target
Camera and target
The camera helps the crew see the arm and the target.
The target is the thing the arm must reach or hold.
The crew checks the target before moving.
For example, the robotic arm may move toward a target box.
The operator uses the camera to find the target.
Then the arm moves slowly and grips carefully.
카메라는 대원이 로봇팔과 목표를 보게 도와줍니다.
target은 로봇팔이 닿거나 잡아야 하는 목표입니다.
대원은 움직이기 전에 목표를 확인합니다.
예를 들어 로봇팔은 목표 상자를 향해 움직일 수 있습니다.
조작자는 카메라로 목표를 찾습니다.
그 다음 로봇팔은 천천히 움직이고 조심스럽게 잡습니다.
Grip and Movement
Grip and movement
Grip means holding something firmly.
Movement must be slow and accurate.
A fast movement can cause a collision.
grip은 무언가를 단단히 잡는 것입니다.
움직임은 느리고 정확해야 합니다.
빠른 움직임은 충돌을 만들 수 있습니다.
Stop Command
Stop command and safety
A stop command tells the arm to stop moving.
The crew must stop if the target is not clear.
Stopping early can prevent danger.
stop command는 로봇팔의 움직임을 멈추라는 지시입니다.
목표가 분명하지 않으면 대원은 멈춰야 합니다.
일찍 멈추면 위험을 막을 수 있습니다.
Mission Status
Normal, Warning, Emergency
Normal
The arm moves slowly.
The target is visible and grip is secure.
The robotic arm is moving slowly. Target is in view. Grip is secure. Over.
로봇팔이 천천히 움직입니다.
목표가 보이고 잡은 상태가 안전합니다.
Warning
The target is not in view.
The operator waits for instructions.
Mission Control, the target is not in view. Please advise. Over.
목표가 보이지 않습니다.
조작자는 지시를 기다립니다.
Emergency
The arm may hit something.
The operator must stop the arm.
Mission Control, stop the robotic arm. Please advise. Over.
로봇팔이 무언가에 부딪힐 수 있습니다.
조작자는 로봇팔을 멈춰야 합니다.
Mission Officer
Think Like a Robotic Arm Operator
A robotic arm operator watches the camera, checks the target, moves slowly, confirms grip, and stops if movement is unsafe.
Robotic Arm Operator는 카메라를 보고, 목표를 확인하고, 천천히 움직이고, 잡은 상태를 확인하며, 위험하면 멈춥니다.
Key Words
Words to know before Step 13
robotic arma machine arm used to move or hold things물체를 옮기거나 잡는 기계 팔
cameraa device that shows what the arm sees로봇팔 주변을 보여 주는 장치
targetthe thing the arm must reach or hold로봇팔이 잡거나 향해야 하는 목표
griphold something firmly단단히 잡다
movementmoving action움직임
slowlynot fast천천히
accuratecorrect and exact정확한
operatora person who controls a machine장비를 조작하는 사람
stop commandan order to stop movement움직임을 멈추라는 지시
collisionhitting another object다른 물체와 부딪힘
Check Your Understanding
Answer in short sentences
What is a robotic arm?
Why must a robotic arm move slowly?
What does the camera help the crew see?
What is a target?
What does grip mean?
What should the operator do if the arm moves the wrong way?
로봇팔은 무엇인가요?
로봇팔은 왜 천천히 움직여야 하나요?
카메라는 대원이 무엇을 보게 도와주나요?
target은 무엇인가요?
grip은 무슨 뜻인가요?
로봇팔이 잘못 움직이면 조작자는 무엇을 해야 하나요?
Mission Report Goal
Tomorrow's report
Practice these reports before class. Say them slowly and clearly.
Normal Report: The robotic arm is moving slowly. Target is in view. Grip is secure. Over.
Problem Report: Mission Control, the target is not in view. Please advise. Over.